хочу залить более качественное, по моему мнению, масло Бардаль 5w30.

Здравствуйте. Двигателей с объёмом 2, 4 дизельных в модельном ряду Вашего автомобиля несколько, уточнения в профиле Вы не указали, поэтому выставляю информацию по всем.
Для моторов/автомобилей:
T6 AWD код B6304T4 требуемый объём масла 6,8 л
3.2 AWD код B6324S5 объём 6,8 л
D4 код D5204T3 объём 5,9 л
D3 код D5204T7 объём 5,9 л
D4 AWD код D5244T17 объём 5,9 л
D5 AWD код D5244T11B объём 5,9 л
D5 AWD код D5244T15C объём 5,9 л
Заводом изготовителем рекомендуется моторное масло класса качества ACEA A5/B5 с вязкостью SAE 0W-30.

А для мотора T5 код B4204T7 объём 5,4 л рекомендовано масло класса качества ACEA A5/B5 с вязкостью SAE 5W-30,
причём, если автомобиль эксплуатируется в тяжёлых условиях, то рекомендуется так же заливать моторное масло класса качества ACEA A5/B5 с вязкостью SAE 0W-30.
Соответственно выбранное масло должно соответствовать и рекомендованному классу качества и рекомендуемой вязкости, эти данные указаны на упаковке. Так же при покупке масла не забудьте взять сертификат, его наличие облегчит решение вопросов с дилерским центром.
Более полную информацию Вы сможете получить в любом официальном дилерском центре.
О рекомендуемом моторном масле и других технических жидкостях также можно прочитать в сервисной книжке на Ваш автомобиль.