Все вопросы о Volkswagen Tiguan

Добрый вечер, подскажите возможные варианты поломки. Тигуан 2.0tsi бензин 2009год 76.300 родной пробег. На холодную заводится отлично, работает ровно. При начале движения раз через раз начинает рывками идти вперёд, либо же при включении D убирая ногу с тормоза не двигается совсем, до нажатия газа. Глушу-запускаю и горит ерс и чек, мотор начинает троить, на N при педали в пол обороты не поднимаются выше 2-2,5т оборотов. При движении так же дергается, остановка на светофоре и глохнет сам. Тоже самое если повторно запустить двигатель. Заслонку чистили, свечи меняли, катушки проверяли. Что может быть?? Так же заслонку меняли год назад при ошибке ерс по рекомендации ОД.

Без ответа