Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего отказывает электроусилитель рулевого управления, а ошибки сопутствующие возникают из-за отказа тандемной работы нескольких устройств, которые зависимы друг от друга.
Пройдите диагностику с подключением сканера, считайте ошибки, желательно во время их возникновения.
После диагностики, будут предложены варианты ремонта, и после устранения причины проблемы, ошибок не будет.
Херсон, Skoda Octavia