Здравствуйте.
Проверьте, возможно действительно оторвался глушитель или гофра и задевает выхлопная, могла прогореть гофра или глушитель или негерметичное соединение выхлопной системы, это нужно по месту смотреть, на яме или подъемнике.
Балаково, Kia Ceed