Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятных причин проблемы может быть достаточно много.
Касательно этих ошибок, то они точной информации не несут (как я понял это ошибки полученные при самодиагностике).
Для начала необходимо провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy