Все вопросы о Toyota Cresta

В движении при нажатии педали газа в пол не переключает передачу вниз

Обороты не плавают. Иногда глохнет сразу после запуска. При спокойной езде проблем никаких, но если нужно обогнать начинаются проблемы. Газ в пол, машина едет на той же передаче. Датчики в норме. Может ли быть проблема в мозгах авто?
Без ответа