Немогу найти причину дастер 2014 2.0 акпп ошибки P0010 P0500

Много информации нет конкретики машина на холодную работает нормально но как прогрееться начинает дергаться и глохнет на холостых оборотах на скрости D едит ни глохнет немного подтупливает