Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы соленоидов и датчиков акпп, далее по результату. Еще можно попробовать сменить масла в коробке передач.
Балаково, Kia Ceed