Здравствуйте.
P1700 - Это общая ошибка по акпп. Проведите диагностику сканером и проверьте какие есть ошибки по акпп, проведите по ним проверки. Возможно есть плохой контакт и после перезапуска двигателя он становится лучше или из за нагрева. Проверьте еще уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed