Здравствуйте.
Масло(жидкость) в АКПП и фильтр меняли? Если нет, то рекомендую начать с этого. Причем желательно делать в Вашем случае ПОЛНУЮ замену масла, т.е. с прокачкой гидросистемы АКПП, чтобы удалить остатки старого масла и , возможно, частицы износа, которые дают задержку открытия\закрытия клапанов управляющего блока.
Так же рекомендую сделать диагностику с помощью фирменного диагностического оборудования и ПО Mazda IDS.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz