Ошибки Р0192, Р0193

102000 км пробег, 2014 г.в. Езда спокойная. При движении месяц назад загорелась лампочка "Check engine", при этом изменений в работе двигателя не было, обороты не упали, мощность тоже. Доехал до ближайшего сервиса, там универсальным прибором считали ошибку Р0192. Проверили подачу топлива, от топливного насоса до ТНВД давление в норме. провели работы: замена форсунок плановая на 105 тыс. то, замена топливного фильтра, промывка топливной системы и бака. после этого ошибка пропала. Машина поездила недели полторы около км 300, и вдруг перед светофором на скорости 10-15 км/ч начала троить и заглохла. На панели загорелись ошибки (красная аккумулятор, и оранжевый "Check engine", глушил/заводил раза два, стартер крутил, но не заводилась, зажигание при этом кнопкой пуск не выключалось. После нескольких попыток выключил наконец зажигание, машина постояла минут 5-6, после завелась как ни в чем не бывало. Доехал 2 км до стоянки. Далее на официальном дилере провели диагностику, обнаружили ошибку уже Р0193, но в момент диагностики она не проявилась. Пока ездит и заводится как и раньше. Единственное, что на первый взгляд кажется что на холостых оборотах при остановках немного подтрясывает, чувствуется вибрация от педали. Может есть соображения где еще искать причину этих ошибок? т.к. стремно выезжать куда-то за город с перспективой заглохнуть в один момент и не завестись.