Здравствуйте.
Можно попробовать прокачать тормоза с заменой тормозной жидкости, если не поможет, то причина может быть в ГТЦ, в блоке абс (при наличии).
АБС не срабатывает при торможении (тормозная педаль в ногу не отдает, как трещотка)?
Балаково, Kia Ceed