Здравствуйте.
Наиболее вероятная причина - нарушенная балансировка колес.
Для начала необходимо сделать балансировку всех колес, если это не поможет, тогда провести детальный осмотр ходовой части автомобиля.
https://blamper.ru/auto/wiki/kolesa/zachem-nuzhna-balansirovka-koles-3948
Россия, Subaru Legacy