Все вопросы о Hyundai Sonata

Hunday sonata nf 2008 2.0 crdi при скорости от 80 до 130 если плавно нажимать на педаль газа, машина начинает дёргаться. Если нажимать педаль газа в пол, или чуть чуть убрать газ, всё ок

На диагностике показывает что при больших оборотах температура в катализаторе поднимается до 350 градусов, а в сажевом фильтре температура 120-150. Мне сказали что забит катализатор, и надо его удалить. Подскажите пожалуйста что делать? Может кто то сталкивался с такой проблемой...
Без ответа