Здравствуйте.
Буксует сцепление или же оно не отключается полностью. Попробуйте прокачать сцепление с полной заменой тормозной жидкости.
До замены сцепления то же такое было?
Если автомобиль да же не трогается, то проверьте не крутится ли внутренний ШРУС при включенной передаче.
Балаково, Kia Ceed