Все вопросы о Ford Focus

Здравствуйте, проблема были толчки в коробке подумал из за масла, заехал к мастеру проверил уровень нормальный и цвет свежий. Посоветовал обратиться к коробочнику пока доезжал до мастера пропала 1,2,4, трогается с 3 и задняя есть, диагностику сделали выявились ошибки их много,

Короче, сказали надо открыть гидроблок и проверить соленоиды, проверили почистили все типо нормально с соленоидами, но машина как была такая и осталась ничего не изменилось, потом сказали что дело может быть в блоке управления Акпп (ЭБУ) мастеров по ремонту не нашел я пришлось купить другой, приехал он теперь мастер говорит что нужно перепрошивать (женить) хотел узнать необходимо ли эта процедура? И ещё если после того как сделаю прошивку если не поменяется ничего, то может ли это произойти из за катализатора если он забитый? Спасибо большое за ответ)
Без ответа